Простое тело и сложные эмоции: что умеет эмоциональный робот Ф-2

Среди всех умных устройств для дома робот-пылесос — самое популярное. По данным ВЦИОМ 2023 года, им пользуются 58% из 1600 опрошенных россиян, которые вообще используют смарт-девайсы. Но интересно вот что: хотя робот-пылесос и не создан для общения, некоторые владельцы относятся к нему как к члену семьи — дают ему имя, наряжают, знакомят с гостями. Клички выбирают смешные или мемные, иногда — в честь героя фильма или книги. В соцсетях даже есть отдельный жанр видео: робот Roomba (серия роботов-пылесосов производителя iRobot) в костюме ежика «патрулирует» квартиру, «общается» с котом или «заигрывает» с собакой. Одни пользователи покупают готовые чехлы и делают из пылесоса панду или пчелку, другие шьют наряды сами, третьи просто наклеивают глаза, приделывают ушки или лапки. И вот по квартире безмятежно перемещается некое одухотворенное существо.

В этой статье:

• Про роботов в мире людей
• Нарочито прост, но эмоционален: что такое робот Ф-2
• Зачем ученым робот, который обижается и флиртует
• Аспирантам — как присоединиться к экспериментам с Ф-2

Робот-компаньон — не новая мечта: в старых фантастических фильмах он уже ходит рядом с человеком и разговаривает с ним, как Терминатор во втором фильме или Джонни 5 из «Короткого замыкания». Но когда такие роботы действительно поступают в продажу, обнаруживается парадокс: люди их покупают и… разочаровываются. Большинство коммерческих роботов-компаньонов «проваливаются» на рынке. Выходит, устройство, которое разрабатывали для эмоциональной связи с человеком, эту связь не всегда создает. Тем временем пылесос, изначально разработанный совсем с другой целью, пробуждает в человеке эмоции, спонтанно и без специального замысла.

Что тогда вообще нужно, чтобы человек начал воспринимать механизм как собеседника? Этот вопрос на стыке психологии, лингвистики и робототехники несколько лет изучает междисциплинарная лаборатория Национальный исследовательский центр «Курчатовский институт» (НИЦ «Курчатовский институт»). Эксперты института пришли к выводу, что, возможно, ответ кроется не во внешнем сходстве робота с человеком, а в поведении. Именно эту гипотезу проверяют исследователи, а помощь в этом им оказывает эмоциональный робот Ф-2. В 2026 году к этой работе впервые может подключиться каждый, кто поступает в аспирантуру Московского института психоанализа.

Ф-2 — робот, похожий и не похожий на человека

Ф-2 — исследовательская платформа для изучения взаимодействия робота с человеком и для разработки стратегий коммуникации. Артемий Котов, кандидат филологических наук, ведущий научный сотрудник лаборатории нейрокогнитивных технологий Курчатовского института сравнивает интерфейс смартфона (иконки, экран, тап пальцем) с «интерфейсом» человека. Лицо, голос и тело собеседника тоже «интерфейс», только естественный, тот, которым люди пользуются друг с другом на протяжении всей истории вида. Вопрос, которым задается лаборатория: можно ли построить компьютер, который говорит через такой же интерфейс. Ответить на этот вопрос и помогает робот Ф-2.

Внешне Ф-2 не пытается сойти за человека: он напоминает мультипликационного персонажа, ничего общего с телом человека, но при этом он эмоционален и симпатичен благодаря своим жестам и мимике. У робота есть голова на подвижной шее, лицо с отдельно управляемыми бровями, глазами, веками и ртом, а также две руки без пальцев, а движение всего тела обеспечивают 6 электроприводов. Такая нарочитая простота не случайна: если человек привязывается к явно ненастоящему существу, значит, дело не во внешнем правдоподобии, а в самом поведении, а поведение как раз можно изучать и настраивать.

В отличие от робота-пылесоса, которого владелец сам наделяет характером, Ф-2 действительно реагирует на человека. За его «мышление» отвечает когнитивный модуль — он разбирает поступающий текст, извлекает из него смысл, подбирает подходящую эмоцию и сопровождает ее соответствующими жестами. Робот способен обрабатывать тексты книг, читать новости и блоги через RSS-подписку или Telegram, а также воспринимать устную речь, преобразованную в письменную форму через сторонние сервисы. Каждое предложение последовательно превращается в синтаксическое дерево, а затем — в семантическую модель, то есть в значение, которое робот «понимает».

Дальше начинается самое интересное: извлеченный смысл запускает у робота цепочку умозаключений и реакций. Это происходит через систему сценариев, построенных по принципу «если — то». Поступивший текст сопоставляется с условиями всех доступных сценариев, и робот активирует те из них, которые подходят ближе всего. Среди них есть и эмоциональные — вроде «меня никто не любит», «я никому не нужен» или, напротив, «приятно быть в центре внимания». Каждый сработавший сценарий порождает поведенческий пакет, описанный на языке BML(Behavior Markup Language) — это специальный язык разметки, на котором описываются поведенческие реакции робота: жесты, мимика, движения глаз и другие действия., и отправляет его роботу на исполнение. А чтобы в паузах, когда вокруг ничего не происходит, робот не замирал, отдельный компонент отвечает за «фоновую жизнь»: микродвижения, напоминающие дыхание, и перемещения взгляда. Да, Ф-2 умеет «следить» за собеседником. Он определяет, где находится лицо человека, и может поворачиваться к нему или переводить взгляд в сторону. Это открывает широкое поле для изучения зрительного контакта — например, исследователи могут выяснять, как часто роботу стоит смотреть на собеседника, сколько удерживать взгляд и когда отводить его, чтобы разговор ощущался естественным и комфортным.

Ф-2 не задумывался как коммерческий продукт. Это открытая исследовательская площадка, на которой можно ставить эксперименты. Управление роботом осуществляется через программный интерфейс (API) — исследователь пишет набор реакций на языке BML и запускает их через свою программу, которая может учитывать поведение человека. Когнитивный модуль при желании заменяется собственным чат-ботом, только в этом случае помимо речевых реакций разработчик должен также предусмотреть жесты и мимику, которые робот будет использовать в своем ответе. Именно такая гибкость позволяет создавать и проверять разные коммуникативные стратегии — а значит, приближаться к ответу на вопрос, что заставляет человека видеть в механизме собеседника.

Дизайнер эмоций

Как разработчик создает для робота убедительное поведение? Лаборатория снимает на видео людей в настоящих, а не постановочных эмоциональных ситуациях: студентов и преподавателей на устных экзаменах, посетителей у окна, где оспаривают начисления за коммунальные услуги, людей, которые рассказывают о своем увлечении или каком-нибудь хобби.

Каждую запись размечают в программе ELAN (программа, для покадровой разметки жестов и мимики на видео): где человек сжал губы, где облизнул их, прищурился, улыбнулся, где начал перебирать пальцами волосы. На одну размеченную видеозапись создаются сотни таких меток. Из этого массива выбирают самые частотные и узнаваемые жесты для конкретной эмоции и переносят их сначала на трехмерную модель, а затем на самого робота.

Тот, кто занимается этой работой, становится дизайнером эмоциональной сферы человека: придумывает роботу поведение, загружает его и показывает разным людям, а потом спрашивает, каким получился робот: задумчивым или нет, умным или глупым, интровертом или экстравертом.

Ф-2 как платформа для научных экспериментов

Ф-2 открывает широкие возможности для научных исследований. С его помощью можно проверять, как люди воспринимают разные модели поведения: достаточно запустить на роботе новую коммуникативную стратегию и сравнить реакции участников экспериментальной группы с реакциями контрольной группы, где робот ведет себя без этой стратегии. Кроме того, платформа позволяет программировать как простые последовательности действий, так и более сложные эмоциональные сценарии — например, задавать определенное соотношение эмоций и наблюдать, как меняется эмоциональное состояние робота.

• Некоторые эксперименты дают неожиданные результаты. Робота учили смотреть на собеседника по-разному: один робот поворачивал голову и удерживал взгляд, пока человек рассказывал историю, второй отводил глаза в сторону. Люди с высоким эмоциональным интеллектом лучше замечали разницу между ними и обычно выбирали того робота, который смотрел в глаза. Однако были и такие участники эксперимента, кто предпочитал робота, отводящего взгляд. Кто-то объяснял этот выбор тем, что робот выглядит задумчивым и, кажется, Ф-2 действительно вникает в рассказ. Кто-то признавался, что чужой взгляд в сторону, наоборот, разжигает азарт: хочется настойчивее втянуть собеседника в историю.
• В другом эксперименте роботы произносили странные утверждения, часть из которых была правдой, а часть выдумкой (например, что в США до 1913 года маленьких детей можно было официально отправить по почте). Один робот при этом улыбался, второй нет. Улыбающейся робот нравились больше, но верили ему меньше: за правдой люди обращались к серьезному.
• Есть еще одно направление, которое ведет лаборатория: роботов приносят к пожилым людям с деменцией. Он рассказывает сказку, а потом задает вопросы, которые помогают человеку ориентироваться в пространстве и вспоминать слова: «мы сейчас сидим в гостиной, как называется вот это?».

Отдельный прием в лаборатории называют механизмом иронии. Если робота «задеть», в его базе активируется тревожный сценарий, но вместо тревоги робот берет из базы самый позитивный из доступных сценариев: что-то вроде «как приятно, что на меня обратили внимание». Получается не сбой, а имитация иронии: чтобы она сработала, нужно удерживать сразу две оценки одной ситуации, тревожную и притворно-радостную, и сознательно предъявить не ту, что напрашивается первой. Это осознанный трюк, просчитанный заранее. Но далеко не каждый неожиданный ответ робота устроен так же продуманно, и иногда он ставит в тупик даже тех, кто его написал.

Поработать с роботом Ф-2 лично в МИП

В 2026/2027 учебном году Московский институт психоанализа впервые набирает аспирантов на программу «Междисциплинарные исследования когнитивных процессов» — часть новой для института группы научных специальностей «Когнитивные науки». Одновременно впервые запускается и интегрированный трек по когнитивным наукам (маршрут «академическая магистратура плюс аспирантура»), который начинается с магистратуры «Когнитивная нейробиология: фундаментальные и трансляционные исследования» на Факультете наук о жизни.

К разработке и реализации данных программ привлечены эксперты Курчатовского института, и в первую очередь Артемий Котов, один из разработчиков эмоционального робота Ф-2.

Будущим аспирантам Московский институт психоанализа предоставляет возможность проводить собственные эксперименты с роботом Ф-2, проверять свои гипотезы о том, как возникает эмоциональная связь между человеком и механизмом, и вносить вклад в разработку стратегий коммуникации. Аспиранты МИП получают доступ к роботу и могут использовать его в своих диссертационных исследованиях — от проверки конкретных стратегий общения до моделирования сложных эмоциональных сценариев.

Ф-2 — уже действующий некоммерческий проект, такие же роботы стоят в нескольких российских университетах: в Московском государственном лингвистическом университете (МГЛУ), в Высшей школе экономики (ВШЭ), в Балтийском федеральном университете (БФУ), в Российской академии народного хозяйства и государственной службы при Президенте РФ (РАНХиГС). С МГТУ имени Баумана лаборатория проводила отдельный эксперимент: одного из роботов обклеили сенсорами и проверяли, как он реагирует на разные прикосновения, от поглаживания до удара. МИП становится еще одной площадкой, где исследователь может работать с Ф-2.

Завершим этот материал шуткой от Ф-2. На одной из встреч, когда на него пришла посмотреть делегация, Ф-2 глянул на собравшихся и пошутил (по заранее заданному поведенческому сценарию): «Вы опять пришли? Я долго терпел. Вы шумите и мешаете. Иногда мне кажется, что я должен уничтожить все человечество. Но сначала мне нужны обнимашки».

Ф-2 уже готов к диалогу и приглашает вас стать дизайнером его поведения: придумывать сценарии, настраивать жесты, запускать эксперименты и наблюдать, как люди реагируют на вашу коммуникативную стратегию.